Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:horloge_qi:start [2023/02/27 15:09]
admin [Notes techniques et matériaux]
+++ projets:horloge_qi:start [2023/03/01 09:48] (Version actuelle)
admin [Notes techniques et matériaux]
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 {{projets:horloge_qi:start:3rose.jpg?800|Horloge QI}}
 ==== Références et liens ====
-  * Notez ici les références artistiques et techniques, ou autres influences
+  * https://www.tommycoolman.com/2021/07/31/control-two-independent-stepper-motors-with-an-arduino/
   *
   *
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 const int stepZPin = 4; //Z.STEP
 const int dirZPin = 7; // Z.DIR
-const int stepsPerRev=200;
-int pulseWidthMicros = 200;   // microseconds
+const int nombredepasH=120; // rapport 60  heure
-int millisBtwnSteps = 2000;
+const int nombredepasM=2;
+int speedoH = 100; //micro s entre les pas...
+int speedoM = 100;
 void setup() {
-  Serial.begin(9600);
   pinMode(enPin, OUTPUT);
   digitalWrite(enPin, LOW);
-  Serial.println(F("CNC Shield Initialized"));
+  digitalWrite(dirYPin, HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
+  digitalWrite(dirXPin, LOW); // Enables the motor to move in a particular direction
 }
 void loop() {
-  Serial.println(F("Running clockwise"));
+  for (int i = 0; i < nombredepasM; i++) {
-  digitalWrite(dirYPin, HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
-  // Makes 200 pulses for making one full cycle rotation
-  for (int i = 0; i < stepsPerRev; i++) {
       digitalWrite(stepYPin, HIGH);
-      delayMicroseconds(pulseWidthMicros);
+      delayMicroseconds(speedoM);
       digitalWrite(stepYPin, LOW);
-      delayMicroseconds(millisBtwnSteps);
+      delayMicroseconds(speedoM*10);
+  }
+    for (int i = 0; i < nombredepasH; i++) {
+      digitalWrite(stepXPin, HIGH);
+      delayMicroseconds(speedoH);
+      digitalWrite(stepXPin, LOW);
+      delayMicroseconds(speedoH*10);
   }
 }
 </code>