Horloge QI

• Porteur du projet : Kylian Z
• Fichiers utiles : mettre un lien vers un code ou un fichier

Horloge avec 2 plateau tournant en sens inversé.

• https://www.tommycoolman.com/2021/07/31/control-two-independent-stepper-motors-with-an-arduino/

Arduino Shield CNC Stepper motor Engrenage courroie et mecanique diverse

const int enPin=8;
const int stepXPin = 2; //X.STEP
const int dirXPin = 5; // X.DIR
const int stepYPin = 3; //Y.STEP
const int dirYPin = 6; // Y.DIR
const int stepZPin = 4; //Z.STEP
const int dirZPin = 7; // Z.DIR
 
const int stepsPerRevH=600;
const int stepsPerRevM=10;
 
int speedoH = 220; // vitesse du moteur....   calcul : 60000*8/200(x*10x)
int speedoM = 220;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(enPin, OUTPUT);
  digitalWrite(enPin, LOW);
  Serial.println(F("CNC Shield Initialized"));
}
void loop() {
  //Serial.println(F("Running clockwise"));
  digitalWrite(dirYPin, HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
  digitalWrite(dirXPin, HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
  // Makes 200 pulses for making one full cycle rotation
  for (int i = 0; i < stepsPerRevM; i++) {
      digitalWrite(stepYPin, HIGH);
      delayMicroseconds(speedoM);
      digitalWrite(stepYPin, LOW);
      delayMicroseconds(speedoM*10);
  }
 
    for (int i = 0; i < stepsPerRevH; i++) {
      digitalWrite(stepXPin, HIGH);
      delayMicroseconds(speedoH);
      digitalWrite(stepXPin, LOW);
      delayMicroseconds(speedoH*10);
  }
}

Code pour afficher les images du projet :