====== Horloge QI ======
  * Porteur du projet : Kylian Z 
  * Fichiers utiles : //mettre un lien vers un code ou un fichier//

{{tag>arduino, cnc, shield}}

===== Note d'intention =====
Horloge avec 2 plateau tournant en sens inversé.

{{projets:horloge_qi:start:3rose.jpg?800|Horloge QI}}
==== Références et liens ====
  * https://www.tommycoolman.com/2021/07/31/control-two-independent-stepper-motors-with-an-arduino/
  * 
  * 

===== Notes techniques et matériaux =====
Arduino
Shield CNC
Stepper motor
Engrenage courroie et mecanique diverse

<code c>
const int enPin=8;
const int stepXPin = 2; //X.STEP
const int dirXPin = 5; // X.DIR
const int stepYPin = 3; //Y.STEP
const int dirYPin = 6; // Y.DIR
const int stepZPin = 4; //Z.STEP
const int dirZPin = 7; // Z.DIR

const int nombredepasH=120; // rapport 60  heure
const int nombredepasM=2;

int speedoH = 100; //micro s entre les pas...
int speedoM = 100;

void setup() {
  pinMode(enPin, OUTPUT);
  digitalWrite(enPin, LOW);

  digitalWrite(dirYPin, HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
  digitalWrite(dirXPin, LOW); // Enables the motor to move in a particular direction
}
void loop() {
  for (int i = 0; i < nombredepasM; i++) {
      digitalWrite(stepYPin, HIGH);
      delayMicroseconds(speedoM);
      digitalWrite(stepYPin, LOW);
      delayMicroseconds(speedoM*10);
  }
    for (int i = 0; i < nombredepasH; i++) {
      digitalWrite(stepXPin, HIGH);
      delayMicroseconds(speedoH);
      digitalWrite(stepXPin, LOW);
      delayMicroseconds(speedoH*10);
  }
}

</code>

===== Photos et médias=====
Code pour afficher les images du projet :
{{gallery>?&crop&lightbox }}