====== Sculpture Moteur pas a pas ======
  * Porteur du projet : P cheaoum 
  * Fichiers utiles : //mettre un lien vers un code ou un fichier//

{{tag>stepper, arduino}}

===== Note d'intention =====
Faire tourner un chassis avec 3 peintures avec un moteur pas à pas.

{{@@Image@@?800|Sculpture Moteur pas a pas}}
==== Références et liens ====
  * Notez ici les références artistiques et techniques, ou autres influences
  * 
  * 

===== Notes techniques et matériaux =====
Liste de matériel et composants nécessaires (documents avec photo si possible...)


<code c+>

#define btnPin 6
// Define pin connections & motor's steps per revolution
const int dirPin = 2;
const int stepPin = 3;
const int stepsPerRevolution = 200/3;
int stepDelay=4000;
uint8_t btn_prev;
void setup()
{
  // Declare pins as Outputs
  pinMode(btnPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);

  btn_prev = digitalRead(btnPin);
}
void loop()
{

   uint8_t btn = digitalRead(btnPin);

 if (btn == LOW && btn_prev == HIGH)
  {
    //clockwise
  digitalWrite(dirPin, HIGH);

  // Spin motor
  for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)
  {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(stepDelay);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(stepDelay);
  }
  delay(1000); // Wait a second  
  }

  btn_prev = digitalRead(btnPin);
  
}
</code>
===== Photos et médias=====
Code pour afficher les images du projet :
{{gallery>?&crop&lightbox }}