Horloge QI

• Porteur du projet : Kylian Z
• Fichiers utiles : mettre un lien vers un code ou un fichier

Horloge avec 2 plateau tournant en sens inversé.

• https://www.tommycoolman.com/2021/07/31/control-two-independent-stepper-motors-with-an-arduino/

Arduino Shield CNC Stepper motor Engrenage courroie et mecanique diverse

const int enPin=8;
const int stepXPin = 2; //X.STEP
const int dirXPin = 5; // X.DIR
const int stepYPin = 3; //Y.STEP
const int dirYPin = 6; // Y.DIR
const int stepZPin = 4; //Z.STEP
const int dirZPin = 7; // Z.DIR
 
const int nombredepasH=120; // rapport 60  heure
const int nombredepasM=2;
 
int speedoH = 100; //micro s entre les pas...
int speedoM = 100;
 
void setup() {
  pinMode(enPin, OUTPUT);
  digitalWrite(enPin, LOW);
 
  digitalWrite(dirYPin, HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
  digitalWrite(dirXPin, LOW); // Enables the motor to move in a particular direction
}
void loop() {
  for (int i = 0; i < nombredepasM; i++) {
      digitalWrite(stepYPin, HIGH);
      delayMicroseconds(speedoM);
      digitalWrite(stepYPin, LOW);
      delayMicroseconds(speedoM*10);
  }
    for (int i = 0; i < nombredepasH; i++) {
      digitalWrite(stepXPin, HIGH);
      delayMicroseconds(speedoH);
      digitalWrite(stepXPin, LOW);
      delayMicroseconds(speedoH*10);
  }
}

Code pour afficher les images du projet :